【问题】 Jetson orin nano以及NX的VDD_IN与Module_ID相关疑问？

我们目前在设计可以兼容Jetson orin nano还有Jetson orin NX的底座，但在看设计手册的时候观察到217 Module ID这个引脚的一些注释。想咨询一下什么情况下VDD_IN需要高于5V呢？正常设计底座时Module ID以及VDD_IN应该怎么给呢?