【问题】 请问Jetson Nano、Jetson Xavier NX和Jetson Orin NX 区别是？

我想为我的机器人项目选择一款 Jetson 开发板。请问 Jetson Nano、Jetson Xavier NX 和 Jetson Orin NX 这三款最主要的区别是什么？我该如何根据我的需求进行选择？