Nvidia 发布最新JetPack 6.2 版本，NVIDIA Jetson Orin NANO 和 Orin NX 模组通过升级支持超级模式（Super Mode），JetPack 6.2 集成了 Jetson Linux 36.4.3 版本，该版本基于 Linux Kernel 5.15 和 Ubuntu
22.04 的根文件系统。在超级模式下，Jetson Orin NX系列模组的AI TOPS（每秒万亿次操作数）性能提升了高达70%，而Jetson Orin Nano系列模组也实现了可比的AI TOPS性能提升，并且内存带宽增加了
50%。这些性能改进使得Jetson Orin模组在生成式AI推理方面的性能提升了高达两倍

JetPack 6.2 亮点：
 支持Jetson Orin Nano和Jetson Orin NX生产模块的新参考电源模式，实现高达两倍的生成AI性能（需使用新的刷机配置）。
 NVIDIA Jetson Orin Nano 4GB：现支持 10W、25W和 MAXN SUPER 模式。
 NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB：现支持 15W、25W和 MAXN SUPER 模式。
 NVIDIA Jetson Orin NX 8GB：现支持 10W、15W、20W、40W 和 MAXN模式。
 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB：现支持 10W、15W、25W、40W 和MAXN 模式。
 修复了CVE漏洞和一些小错误。
注意事项：
1. MAXN SUPER 是一种无限制电源模式，允许CPU、GPU、DLA、PVA和SOC引擎使用最多的核心和最高时钟频率。如果模组总功率超过热设计功率（TDP）预算，在这些模式下，模组将降低频率以维持热预算，从而导致性能下降。强烈建议用户根据自己的应用和需求，创建自定义电源模式以在功耗（或热稳定性）和性能之间找到最佳平衡。
2. Jetson Orin NX 模组不应与Jetson Orin Nano开发者套件一起使用超级模式，因为该套件未设计为满足此配置的热要求。

如何安装上JetPack 6.2和启用超级模式：
您可以通过以下任何一种方法安装JetPack 6.2：
1. SDK Manager：您可以使用SDK Manager进行JetPack 6.2的全新安装。请注意，SDK Manager仅支持Jetson Orin Nano 开发者套件的默认超级模式闪存配置。

参考下载安装链接： SDK Manager | NVIDIA Developer
2. SD卡：如果您使用的是Jetson Orin Nano开发者套件，请按照以下说明操作：
（1）对于当前运行JetPack 6.x的Jetson Orin Nano开发者套件：您可以从JetPack SDK页面下载SD 卡映像，并使用Balena Etcher准备JetPack 6.2的SD卡。请遵循《入门指南》中的说明。
参考链接：

Jetson Orin Nano 开发者套件入门 | NVIDIA 开发者

JetPack SDK | NVIDIA 开发者

（2）对于其他Jetson Orin Nano开发者套件（全新未拆封单元或当前运行JetPack 5.x的现有单元）：Jetson Orin 开发者套件上的工厂安装固件支持JetPack 5.x，需要更新以确保与JetPack 6.x兼容。请按照《Jetson Orin Nano 开发者套件初始设置指南》中的说明更新固件，然后再安装JetPack 6.2。
3. Debian 软件包：如果您已在Jetson AGX Orin开发者套件或Jetson Orin Nano开发者套件上安装了JetPack 6，可以使用APT升级到JetPack 6.2。请参阅《NVIDIA JetPack SDK开发者指南》中的升级步骤。通过此方法从JetPack 6.0/6.1升级到JetPack 6.2不会启用超级模式，因为源构建不支持超级模式。从支持超级模式的JetPack 6.1 Rev1升级到JetPack 6.2将在Jetson Orin Nano开发者套件上启用超级模式。
4. 手动刷机：如果您更喜欢使用命令行进行安装，可以在Linux主机上通过以下步骤刷Jetson设备。刷Jetson Linux 后，您可以使用SDK Manager（在 Linux 主机上）或通过在Jetson上运行“sudo apt update”后跟“sudo apt install nvidia-jetpack”来安装计算堆栈。
参考链接：
Jetson Linux | NVIDIA Developer
Quick Start — NVIDIA Jetson Linux Developer Guide 1 documentation
Flashing Support — NVIDIA Jetson Linux Developer Guide 1 documentation

 新的电源模式仅在使用新的刷机配置时可用。请注意，默认刷机配置未更改，因此用户需要在刷机时使用新的刷机配置以启用新的电源模式。要使用的新的刷机配置如下：jetson-orin-nano-devkit-super.conf。

刷机或更新到JetPack 6.2后，运行以下命令以启动新可用的“超级”电源模式：

-在Jetson Orin Nano 模组上启用MAXN SUPER 模式：
sudo nvpmodel -m 2

-在 Jetson Orin NX 模组上启用 MAXN SUPER 模式：
sudo nvpmodel -m 0
也可以从系统待机界面GUI右上角的电源模式菜单中选择MAXN SUPER和其他电源模式。