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大象机器人携手进迭时空推出 RISC-V 全栈开源六轴机械臂产品

发布时间:2025-04-28

大象机器人成立于2016年,专注协作机器人研发与应用,产品线涵盖轻量级协作机器人、人形机器人、仿生机器人等多种形态。拳头产品myCobot系列以“全球最轻的六轴机械臂”闻名,累计销量超数万台,覆盖全球80多个国家和地区。

近日,大象机器人联合进迭时空推出全球首款RISC-V全栈开源六轴机器臂“myCobot 280 RISC-V”,为开发者打造全新的机器人开源创新平台。



“myCobot 280 RISC-V”六轴机械臂为教育场景量身定制,具备6个自由度,280mm臂展,支持250g负载,整机重量仅860克。提供丰富接口,末端兼容乐高/M4拓展接口,可自由替换笔夹、夹爪、吸泵、视觉模块等多种末端执行器。


全栈开源


从RISC-V指令集、芯片SDK到机器人控制代码100%开放,开发者可自由定制算法与控制逻辑。

官方apt仓库提供deepseek-r1-distill-qwen-1.5b、Qwen2.5-0.5B 以及 Qwen2.5-1.5B等丰富大模型资源,以及文本转语音模型(melotts)、语音转文本模型(paraformer)和视觉模型(yoloV8、bytetrack、lightrack)等模型。仓库将持续更新支持最前沿的模型应用,满足各种复杂 AI任务。


AI智慧零售套件


通过CPU融合AI的创新设计,“myCobot 280 RISC-V”首次将大模型推理与机械臂控制集成于同一硬件平台。内置RISC-V AI核,接入ONNXRuntime加速框架,可快速部署Transformer、CNN等主流算法,实现视觉跟踪、语音交互与自主决策的一体化应用。


低门槛开发


提供拖拽式编程(myBlockly)与Python双开发模式,支持ROS2 RVIZ/MoveIt仿真,实现产线级数字孪生调试;预装OpenCV、PyMyCobot等库,10分钟即可完成机械臂抓取+AI视觉识别联调。


想要了解及购买进迭时空产品,请前往iCEasy商城品牌专区:

https://s.iceasy.com/1Pjqx1

iCEasy商城欢迎您的到来!