【应用方案】“会呼吸”的扫地机器人：艾为灯语®让扫地机具有“生命力”
发布时间：2025-09-28
晚间，扫地机随着音乐节奏在闪烁流动光效。孩子们跟着光斑跳舞，把清扫变成了家庭游戏。
原来，光可以成为气氛的"调节器"。
晨间，扫地机在餐桌下发现一片饼干碎屑，立即投射出柔和的聚光灯圈，机器开启强力模式，在光斑指引下精准清除污渍。
原来，光可以成为清扫的"指挥棒"。
当科技学会用光呼吸，扫地机的每一次启动，都是与家庭空间的一次温暖对话。
光语状态，一目了然
- 任务完成：绿光涟漪扩散，如微笑般传递喜悦
- 尘盒满载：红光呼吸闪烁，提醒及时清理
- 电量预警：黄光渐变提示，剩余20%电量开始呼吸提醒
人机互动，光随心动
- 语音呼应：收到指令时光流指向声源方向
- 个性化光效：不同家庭成员唤醒时展示专属色彩
- 娱乐模式：清扫时开启炫彩灯效，让孩子爱上家务
图1 智能扫地机光效场景
艾为灯语®：让扫地机“会呼吸”
艾为深耕呼吸灯产品15余年，“艾为灯语”®更在行业树立灯效标杆。不仅推出了单RGB静态氛围灯驱动、多RGB动态氛围灯驱动，提供艺术气息十足的蒙赛尔呼吸®灯效，集成艾为特色的awinic AudioSync®音乐律动算法及对应的SoC产品，可实现声音同步“音随我动”、“彗星摆尾”、“流光溢彩”、具备情绪感知的多维炫彩灯效。可以为智能扫地机器人提供从方案设计到场景落地的专业高端灯语解决方案。
艺术效果，氛围营造
- 精密线性调光，光影变化柔和自然，宛如呼吸般有生命力
- 艾为蒙赛尔®呼吸灯效算法，赋予灯光艺术级表现
灯随音动，声光合一
- 集成awinic AudioSync®音乐律动算法，根据音乐的节奏表现出不同炫彩灯效
- 声光零时差同步，营造沉浸式氛围
智能适应，随需而变
- 超低功耗设计，保证长效运行，节能不打扰
- 支持多种光效模式，满足多场景需求
多彩表达，直观交互
- 多通道独立LED驱动，支持丰富的RGB动态氛围灯效
- 支持个性化定制，打造属于品牌的专属光语
图3 跑马效果
图4 艾为蒙赛尔®呼吸效果
图5 幻彩效果
“会呼吸”的扫地机器人方案应用框图
图6 “会呼吸”的扫地机器人应用框图
“会呼吸”的扫地机器人推荐产品
“会呼吸”的扫地机器人方案呼吸灯驱动推荐产品：
| 子应用模块名称 | Charter | 物料号 | 产品卖点 |
|---|---|---|---|
| Output User Interface | Breathing LED drivers | AW20072QNR | 72 路 LED，最大电流 50mA，64*256 级电流配置，自主呼吸 |
| Output User Interface | Breathing LED drivers | AW9110CQNR | 10 路 LED，6 路自主呼吸灯，可扩展 GPIO 控制 |
| Output User Interface | Breathing LED drivers | AW21036QNR | 36 通道直路 LED 驱动 |
| Output User Interface | Breathing LED drivers | AW20198QNR | I²C 接口，198 路矩阵灯 |
| Output User Interface | Flash/IR LED drivers | AW36612DNR | 5V 低压输入 buck 架构；PWM 直调；带载效率比竞品高 2 - 3% |
| Output User Interface | Backlight LED drivers | AW9962EDNR | 串联 WLED 驱动器；PWM to analog 调光；支持极低占空比 0.3%，1% 占空比精度 ±20%，可驱动最多 3p10s LEDs；出货量千 KK 级别；DFN2*2 - 6L 封装 |
| Output User Interface | Backlight LED drivers | AW9967DNR | 高效率背光驱动；PWM to analog 调光；支持极低占空比 0.3% |
| Output User Interface | Flash/IR LED drivers | AW36515EFCR | 升压架构，单路 2A；I²C 控制，256 阶调光；封装 FCQ1.6*1.2 - 10L |
表1 “会呼吸”的扫地机器人方案主推产品
更多推荐产品如下：
| 子应用模块名称 | Charter | 物料号 | 产品卖点 |
|---|---|---|---|
| Power Protection | Load switches | AW35141ADNR | 1. 0.6 - 5.5V，6A Single - Channel Load Switch，带 QOD，不带防倒灌，EN High；2. 芯片尺寸小，占板面积小；3. nA 级低功耗 |
| Power Protection | OCP | AW35065DSTR | 1. 常压 OCP，阻抗低；2. 限流值可外部电阻设置（26K 电阻可调限流）；3. Rds = 65mohm，防倒灌，有输出 Discharge，EN 高使能 |
| Power Protection | OCP | AW35015BDSTR | 1. 常压 OCP，阻抗低；2. 限流值可外部电阻设置（6.8K 电阻可调限流）；3. Rds = 65mohm，防倒灌，有输出 Discharge，EN 高使能 |
| Power Protection | OCP | AW35065FCR | 1. 端口 DC 耐压 28V，OTG 输出端口 OCP；2. 0.1 - 4A OCP 电流限可配；3. 支持 1.2V IO 逻辑控制；4. 支持 TRCB；5. 封装尺寸更小，占板面积更小 |
| Power Protection | OCP | AW35061FCR | 1. 端口 DC 耐压 28V，OTG 输出端口 OCP；2. 0.1 - 2.5A OCP 电流限可配；3. 支持 1.2V IO 逻辑控制；4. 支持 TRCB；5. 封装尺寸更小，占板面积更小 |
| Power Protection | OCP | AW35020ADNR | 1. 端口耐 28 高压 3A 电流能力的 OCP；2. OVP + OCP 保护开关，输出打嗝保护（OCP 事件发生后，芯片 auto recovery，自动尝试重启） |
| Power Supply | LDO regulator | AW37030D180EDNR | 300mA，高 PSRR LDO，1.8V 输出电压 DFN1x1 - 4L |
| Power Supply | Boost | AW3615ACSR | 1. 5V/1.5A Boost，自适应 Bypass 模式，输出电压可调；2. WLCSP - 9B 封装 |
| Power Supply | LDO regulator | AWP37200B500STR | 1. 18V300mA，低功耗 LDO，5V 输出电压，SOT23 - 3 封装 |
| Power Supply | Buck | AW37420STR | 5V/2A 通用 Buck，SOT23 - 5L 封装 |
| Power Supply | Interfaces | AW9546TSR | 4 - Channel I²C and SMBus Switch with Reset Function |
| Power Supply | Interfaces | AW9548QNR | I²C/SMBus switch with reset & voltage translation |
| Digital Processing | Logic & voltage translators | AW39114PLR | 4 通道电平转换芯片，支持 2Mbps Open drain，24Mbps Push - pull，支持 1.2V IO 应用 |
| Digital Processing | Logic & voltage translators | AWS74AUP1G08STR | 1. 单路 2 输入低功耗与门，0.8V - 3.6V 供电，相比 AUP 同系列友商产品，驱动能力更强；2. SOT23 - 5L 封装，兼容市场主流 1G08 |
| Digital Processing | Logic & voltage translators | AWS74AUP1G06STR | 1. 单通道 open drain 输出反相器，电压范围 0.8V - 3.6V；2. 兼容市场主流 1G06；3. SOT353 - 5L 封装 |
| Digital Processing | Logic & voltage translators | AWS74LVC3G14SPR | 1. 3 通道施密特输入反相器，1.65V - 5.5V 供电；2. TSSOP - 8L 封装，兼容 SX74LVC3G14DCTR，74LVC3G14DP |
| Digital Processing | Logic & voltage translators | AWS74LVC1G17STR | 单通道施密特输入 Buffer，VCC：1.65V - 5.5V，SOT353 - 5L 封装 |
| Digital Processing | Logic & voltage translators | AWS74LVC1G125STR | 单通道三态输出 Buffer，低使能，VCC：1.65V - 5.5V，SOT353 - 5L 封装 |
| Digital Processing | Logic & voltage translators | AWS74LVC1G32STR | 单通道两输入或门，VCC：1.65V - 5.5V，SOT353 - 5L 封装 |
| Digital Processing | Logic & voltage translators | AWS74LVC1G14STR | 1. 单通道施密特输入反相器，VCC：1.65V - 5.5V，SOT353 - 5L 封装；2. 超低延迟，行业领先；3. 工业标准 - 40 - 125℃；4. 兼容主流友商 |
| Digital Processing | Logic & voltage translators | AWS74LVC1G07STR | 1. 单通道 open drain 的 Buffer，可实现与门、或门；2. 兼容市场主流 1G07 |
| Touch Input | Cap | AW93312QNR | 12 通道第 3 代高性能 Cap Sensor |
| Touch Input | Cap | AW93001BSTR | 1. 低功耗、单路触摸按键；2. SOT 通用封装，Open - Drain 模式 |
| Touch Input | Cap | AW93303FDR | 1. 3 通道 Cap Sensor；2. 1aF 电容分辨率，220pF Offset 电容补偿能力 内置 MCU，20kB RAM，支持 1.2V/1.8V I²C 上拉电平；3. 低 Active 功耗 22uA 支持接近、按键、滑动等应用 |
| Touch Input | Cap | AW93208QNR | 8 通道，高灵敏度 1aF，灵活客制化程序 QFN 3*3 封装 |
| Voice Input | Audio codecs | AW89401QNR | 4 路音频 ADC，高信噪：100dB，低延迟 |
| Voice Input | Audio codecs | AW89402QNR | 1. 4 路音频 ADC，内置 1.8VLDO，仅需 3.3V 供电，SNR104dB，更适合有性能要求的会议系统 & mic 阵列消噪的应用场景；2. 带相位修正功能；3. 内置 MCLK，无需外部给 MCLK |
| Voice Input | Audio codecs | AW89403QNR | 1. 4 路音频 ADC，带有 DRE + SumMixer，SNR 可达 110 + dB，高性能版本，支持超声降噪；2. 带相位修正功能；3. 内置 MCLK，无需外部给 MCLK |
| Output User Interface | Smart K | AW8091SPR | 1. Class AB 音频功放，1W 输出功率；2. 低功耗 |
| Output User Interface | Smart K | AW8010AQNR | D 类 专有 TDD 抑制、超低 EMI |
| Output User Interface | Digital smart K | AW88082QNR | 常压数字功放，支持 IIS，PCM 接口，超低噪声，低功耗 |
| Output User Interface | Smart K | AW8733ATQR | 1. 2 倍闭环 charge pump 6.3V，防破音、超低 EMI，匹配功能机大音量需求；2. 带有艾为专有的 RNS (RF - TDD Noise Suppression) 技术，有效抑制 TDD 噪声的产生 |
| Output User Interface | Digital smart K | AW88394CSR | 1. 10.25V 数字功放，内置强大性能的 DSP，集成了丰富的 SKTune 算法，可以实现极致音效效果和响度；2. 带 IV 反馈，可以释放功放的极限强劲的输出能力；3. 适应各类平台，极大降低驱动难度；4. 支持 4 欧姆应用 |
| Output User Interface | Digital smart K | AW88298QNR | 1. 10.25V、QFN 封装；2. 数字接口、模拟接口应用中可节省 DAC；3. 支持 4 欧姆应用 |
| Position Sensor | Hall | AW86510EBTOB | 低功耗 < 0.8uA 磁学一致性优于友商 |
| Position Sensor | Hall | AW86504BSTR | 1. 低功耗，高灵敏度 双极 switch hall，SOT23 - 3 封装；2. 功耗比友商更低，磁学一致性更高 |
| Position Sensor | Hall | AW86512EDNSTR | 1. 功耗 < 1uA；2. 5.5V 全极型 Open Drain 输出 Hall switch BOP = 32；Brp = 27，WBSOT23 - 3 封装 |
| Position Sensor | Hall | AW86512EDNTOB | 1. 功耗 < 1uA；2. 5.5V 全极型 Open Drain 输出 Hall switch BOP = 32；Brp = 27 TO - 92S 封装 |
| Current & Voltage Sense | Comparators | AWS79101STR | 1. 1 通道高速比较器，VCC:5.5V，Vos:±6mV，TP: 38nS, IQ:84uA，SOT23 - 5；2. 兼容 LMX7239，超高速度 |
| Current & Voltage Sense | Comparators | AWS72903SPR | 1. 2 通道 Vos:2mV，TP:1.3uS，36V 比较器，工业级；2. 兼容 LX2903，通用物料 |
| Current & Voltage Sense | Comparators | AWS72904SPR | 36V 高压通用产品，工业标准，对标 LX358，Lx2904 |
| Current & Voltage Sense | Comparators | AWS72903MPR | 兼容 LX2903，LX393，通用物料，工业标准 |
| Motor Driver | Motor drivers | AWD8872ASPR | 1. 高压 45V & 3.6A 自动堵转保护直流马达驱动，无需检测电阻，支持 fault 硬件反馈；2. 对标 TI DRX8872 Rds on 反高于友商 |
| Motor Driver | Motor drivers | AWD8870STR | 1. 高压 45V & 3.6A 自动堵转保护直流马达驱动；2. 对标 DRX8870&TMX8870 Rds on 更低，热阻更小，效率更高 |
| Motor Driver | Motor drivers | AWD8231ASPR | 1. 36V/3.6A 集成电流镜输出高压直流马达驱动；2. 小电流电流精度高达 ±5% |
表2 “会呼吸”的扫地机器人方案推荐产品
直驱型呼吸灯驱动产品选型表：
Direct breathing LED drivers
| Part No. | LED Channel | Current levels for Dimming | Package (mm) |
|---|---|---|---|
| AW2013DNR | 3 | 256 | DFN 2×2 - 10L |
| AW2023DNR | 3 | 256 | DFN 2×2 - 10L |
| AW2023GDNR | 3 | 256 | DFN 2×2 - 10L |
| AW2033DNR | 3 | 256 | DFN 2×2 - 10L |
| AW2015FCR | 3 | 256 | QFN 1.2×1.2 - 8L |
| AW2015AFCR | 3 | 256 | QFN 1.2×1.2 - 8L |
| AW2016QNR | 3 | 256 | QFN 1.2×1.2 - 8L |
| AW2016AQNR | 3 | 256 | QFN 1.2×1.2 - 8L |
| AW2026DNR | 3 | 256 | DFN 1.5×1.5 - 8L |
| AW2027DNR | 3 | 256 | DFN 1.5×1.5 - 8L |
| AW2027SPR | 3 | 256 | MSOP8 |
| AW2028HFC | 3 | 256 | FCQFN 1.2×1.2 - 8L |
| AW2028HSPR | 3 | 256 | MSOP8 |
| AW23003QNR-Q1 | 3 | 65536 | QFN 4×4 - 20L |
| AW21104FOR | 4 | 256 | FOWLP 1.62×1.22 - 12B |
| AW21104QNR | 4 | 256 | QFN 3×3 - 16L |
| AW21104EFOR | 4 | 4096 | FOWLP 1.62×1.22 - 12B |
| AW9106CQNR | 6 | / | QFN 3×3 - 20L |
| AW9110CQNR | 10 | / | QFN 3×3 - 20L |
| AW9523BTQR | 16 | / | QFN 4×4 - 24L |
| AW9523QTQR | 16 | / | QFN 4×4 - 24L |
| AW9527QNR | 16 | / | QFN 3×3 - 24L |
| AW21009QNR | 9 | 4096 | QFN 3×3 - 20L |
| AW21009GQNR | 9 | 4096 | QFN 3×3 - 20L |
| AW21209FOR | 9 | 256 | FOWLP 2.26×2.26 - 25B |
| AW21209QNR | 9 | 256 | QFN 4×4 - 24L |
| AW21309FOR | 9 | 256 | FOWLP 2.26×2.26 - 25B |
| AW21012QNR | 12 | 4096 | QFN 3×3 - 20L |
| AW21018QNR | 18 | 4096 | QFN 4×4 - 32L |
| AW21024QNR | 24 | 256 | QFN 4×4 - 32L |
| AW21024EQNR | 24 | 65536 | QFN 4×4 - 32L |
| AW26024QNR | 24 | 256 | QFN 4×4 - 32L |
| AW21036QNR | 36 | 256 | QFN 5×5 - 44L |
| AW21036QQNR | 36 | 256 | QFN 5×5 - 44L |
| AW21036EQNR | 36 | 65536 | QFN 5×5 - 44L |
| AW21036QPY-Q1 | 36 | 256 | QFP 7×7 - 48L |
| AW21036EQPY-Q1 | 36 | 65536 | QFP 7×7 - 48L |
矩阵型呼吸灯驱动产品选型表：
Matrix breathing LED drivers
| Part No. | LED Channel | Current levels for Dimming | Package (mm) |
|---|---|---|---|
| AW22118QNR | 18 | 256 | QFN 4×4 - 24L |
| AW22118BFOR | 18 | 256 | FOWLP 2.57×2 - 30B |
| AW22127QNR | 27 | 256 | QFN 4×4 - 24L |
| AW22127BFOR | 27 | 256 | FOWLP 2.57×2 - 30B |
| AW22216QPY | 216 | 256 | QFP 10×10 - 64L |
| AW20036QNR | 36 | 256 | QFN 4×4 - 32L |
| AW25036QNR | 36 | 4096 | QFN 3×3 - 20L |
| AW20054QNR | 54 | 256 | QFN 4×4 - 32L |
| AW20072QNR | 72 | 256 | QFN 4×4 - 32L |
| AW25072SQNR | 72 | 4096 | QFN 4×4 - 32L |
| AW20108QNR | 108 | 256 | QFN 4×4 - 32L |
| AW20144QNR | 144 | 256 | QFN 5×5 - 40L |
| AW20144SQNR | 144 | 256 | QFN 5×5 - 40L |
| AW20198QNR | 198 | 256 | QFN 5×5 - 40L |
| AW20198SQNR | 198 | 256 | QFN 5×5 - 40L |
| AW20198SGQNR | 198 | 256 | QFN 5×5 - 40L |
| AW20216QNR | 216 | 256 | QFN 5×5 - 44L |
| AW20216SQNR | 216 | 256 | QFN 5×5 - 44L |
表4 矩阵型呼吸灯驱动产品选型表
关于艾为
中国数模龙头上海艾为电子技术股份有限公司创立于2008年，专注于高性能数模混合信号、电源管理、信号链等IC设计，2021年8月在上交所科创板成功上市，股票代码为688798。艾为电子累计拥有40多种产品子类、产品型号总计近2000款，产品的性能和品质处于业内领先水平。公司产品广泛应用于消费电子、工业互联和汽车市场，包含智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能穿戴、智能音箱、智能家电、移动支付、物联网、AI教育、智能玩具、服务器、新能源、机器人、无人机、安防、汽车电子等领域。
艾为电子始终坚持高质量研发投入，引领产品技术创新，近年复合研发投入占营收比例超15%，技术人员占比超过70%，累计取得国内外各种知识产权1500余项。
艾为电子获评国家企业技术中心、音频制造业单项冠军企业、国家知识产权优势企业，国家高新区上市公司创新百强榜，上海市创新型企业总部、上海市质量金奖、上海市级设计创新中心、上海市智能音频芯片技术创新中心、上海硬核科技企业TOP100榜单等资质荣誉。
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