想必大家都猜到了，这就是黑神话悟空的剧情，4K全彩的看腻了，今天来点不一样的视角看剧情，怎么样，是不是看着有点像线稿在动。那这种效果是怎么实现的呢？其实就是利用这块赛昉科技的VF2板卡，使用相机去实时捕捉全彩的画面，然后利用边缘检测算法，识别画面中事物的边缘所呈现的效果。

图（1）边缘检测算法识别画面中事物

这块赛昉科技的VF2板卡是我在iC Easy商城免费申请到的样片，这已经是我在他们家白嫖的第二块板卡了，接下来就一起看看这块板卡怎么玩。

图（2）VF2板卡实物

拿到板卡第一步，肯定就是拆箱了，拆开快递盒，这就是VF2板卡的盒子了，这个盒子是一个塑料收纳盒，当我们开发完成后，可以将板子放到收纳盒保护起来，还是很方便的。我们把板卡取出来，这还是我的第一块Risc-V的Linux板卡，难免有些小激动，这块板卡搭载的是赛昉科技的Risc-V四核64位处理器7110 ，主频高达1.5GHz，内置工作频率600MHz的 GPU，板载4GB LPDDR4内存，支持多种启动方式。在接口方面也是非常丰富，有MIPI DSI显示接口、MIPI CSI相机接口、M.2接口以及40 PIN的GPIO接口等，让我最惊喜的还是双千兆以太网口和4路USB3.0接口，这不妥妥的NAS神器吗。它的电源供电是5V的，推荐使用5V3A供电，也比较适合放在弱电箱使用。

这么漂亮的一块板子怎么能让它裸奔呢？肯定的准备一个漂亮的外壳呀。我是直接选择使用这种成品外壳，大家也可以自己去设计打印外壳。接下来给这块板子安装一下这套外壳，首先需要把散热安装好，散热安装完成，就可以把板子放到外壳里了，把四边的固定螺丝装好就可以了，然后把散热风扇的线插好，最后就是安装上壳了，这就是外壳安装完成后的成品了，这就是一台迷你电脑嘛，越看越喜欢。

图（3）VF2板卡漂亮的外壳

接下来就可以尽情的把玩了，起初还在为板子的资料全不全而担忧，然后去官网一看，各种文档和教程都非常齐全，从快速入门到AI算法测试，都有比较详细的文档。

图（4）各种文档和教程

首先就是安装系统了，VF2板卡支持SSD、SD、EMMC以及SPI FLASH启动，其中，SPI FLASH里存储U-Boot和Bootloader的固件，这里最方便的还是SD卡启动。我已经提前把镜像都下载了，在windows下需要使用balenaEtcher软件进行烧录，我们首先选择要烧录的镜像，然后选择好目标存储，然后就可以开始烧录了，我选择的是202311版本的官方系统，等待系统烧录完成，把烧录好的SD卡插到VF2上，连接好显示屏和电源就开始启动了。

图（5）202311版本的官方系统

这就是VF2的界面了，是我们熟悉的Debian，然后我们测试一下浏览器，它内置的浏览器是火狐，找到B站，我们随便播放视频，虽然在操作的时候有一点卡，但是视频播放还是比较流畅的。我们安装的这个系统是一个迷你版本，很多软件都是没有的，接下来我们给它安装一些常用的软件，由于它是Risc-V的架构，很多软件都需要去做适配才能使用，所以不能直接拉取安装，这里官方为我们打包好了常用的一些软件，我们使用FileZilla Client将对应版本的软件包上传到我们板子上，上传完成后，进入软件包，在软件包文件夹里，他们提供了一个一键安装脚本，使用chmod命令，给这个安装脚本可执行权限，然后再使用管理员权限执行安装脚本，接下来就是等待所有软件安装成功了，安装过程大概需要半个小时。安装完成以后，我们可以在终端查看一下OpenCV的版本，这里显示版本是4.6.0，这样就安装成功了。然后我们再回到VF2桌面，在应用这里，多了很多应用软件，我们可以测试一下Libreoffice，使用还是比较流畅的。至此，VF2板卡的开机测试基本就完成了。

图（6）Libreoffice测试

拿到板卡最重要的仪式肯定是点灯了，为了操作方便，我们使用MobaXterm通过SSH连接到板卡进行操作。这里我准备了一个LED模块，我们把LED模块的GND插到板子上的GND引脚，红色LED的正极连到GPIO44，当GPIO44输出高电平的时候，LED发光，当GPIO输出低电平的时候，LED就灭了。在Linux中操作GPIO就是操作对应的文件，我们设置GPIO44为输出模式，当我们在对象文件中写入1，LED发光，当我们在对象文件中写入0，LED熄灭，这就是输出的效果。我们也可以将GPIO设置为输入模式，读取对应电平值，通过测试，GPIO的读取也是正常的。

图（7）LED驱动测试

接下来我们再测试一下PWM输出功能，VF2设备树默认开启了PWM0和PWM1，对应GPIO46和GPIO59，我们以PWM0为主做测试，GPIO46连接到我们示波器的通道1，我们将PWM输出的周期设置为5毫秒，设置高电平的时间为2.5毫秒，这样，得到了一个频率为200Hz，占空比为50%的方波，我们需要将PWM0的使能打开，回到示波器，就看到了我们的波形，通过测量功能，我们测得波形实际频率为200Hz，占空比为50%，实际输出与设定参数一致，我们还可以在线修改PWM的占空比和频率，PWM功能我们可以用来控制电源、舵机或其他执行器。

图（8）PWM测试

好了，本期的内容到这里就结束啦，我们在这期主要介绍了VF2的硬件参数，操作了GPIO、PWM，这些外设也是我们在开发中最常用的，后面的一些实际项目也会用到这些外设的，在下期VF2的板卡专题，我们在一起看看他的软件生态以及AI历程测试。包括另类视角观看黑神话悟空的实现方法。