工作原理：通过发射电磁波对目标进行照射并接受其回波，解析其中蕴含的距离、 速度、角度等信息。模块自动处理上述参数信息后，通过串口以ASCLL码的形式发出 。
一：硬件资料
1.1 模块管脚定义：
1.2模块电气特性
实测模块的工作情况如下图：
实测模块的工作电流和模块给出的工作电流是一致的。
由于手头上没有2.0mm间距的杜邦线，所以将2.54的杜邦线拆开，直接固定在2.0mm的位置，在安装的过程中注意不要将5v,GND,txd和rxd四根线中任意两两之间短接，否则可能造成模块的损坏。
二：软件资料
2.1 串口基本配置参数
2.2 模块输出类型：
2.3 模块指令介绍
2.3.1 设置最大的检测距离：rmax = ？
可设置小数后一位的距离值，单位米。默认 rmax=6。 例如：发送 rmax=2，模块会返回“received message: rmax=2 rmax is 2.0”表示指令 配置成功。如未收到此反馈信息，请检查发送指令是否带回车换行，重发指令。
2.3.2．设置大幅度灵敏度阈值：th1_mov=**、th2_mov=**、th3_mov=**
th1_mov 对应 2.8 米以内的信号阈值，默认 60。
th2_mov 对应 2.8-8 米以内的信号阈值，默认 30。
th3_mov 对应 8 米以外的信号阈值，默认 12。
2.3.3．设置小幅度灵敏度阈值：th1_occ=**、th2_occ=**、th3_occ=**
th1_occ 对应 2.8 米以内的信号阈值，默认 60。
th2_occ 对应 2.8-8 米以内的信号阈值，默认 55。
th3_occ 对应 8 米以外的信号阈值，默认 12。
灵敏度阈值越大，模块越不灵敏。做分段灵敏度主要是近距离的目标反射信号相对会强一 些，因此在近距离时并不需要和远距离一样的灵敏度。同时针对不同的环境，也可以针对性做 设置。分段灵敏度可搭配测试模式进行调试，一般建议客户按照默认参数进行测试。
2.3.4：设置测试模式：test_mode=*
当 test_mode=1 时，模块进入测试模式，在测试模式中时，模块除 mov 和 dis 信息外， 还会输出信号强度 str 数值。模块默认 test_mode=0。
本模块默认设置是按照最高灵敏度设置的，测试场地是空旷的大房间。当使用环境发生变 化，例如进入一个较小的封闭房间时，此时可能因为房间较小带来信号的多次反射折射，或者 周围其他电磁因素，造成噪底抬高超出默认灵敏度阈值。此时则需要通过进入 test_mode，观 察在没有人时的 dis 以及 str 大小，来设置对应的灵敏度值。
2.3.5 保存设置：save
发送 save，模块会返回“received message: save all vars have been saved 并打印出 所有设定值”表示指令配置成功，参数保存。如未收到此反馈信息，请检查发送指令是否带回 车换行，重发指令。
2.3.6 获取当前参数：get_all
发送 get_all，模块会返回“received message: get_all”并返回当前模块所有参数设置。 如未收到此反馈信息，请检查发送指令是否带回车换行，重发指令
三：安装测试：
3.1 水平直线安装：
安装高度 1 米，测量时人体正对雷达。测试静坐以及走动两种状态下的覆盖范围。
3.2 挂高垂直测试
本模块也可挂高做人体存在检测。 我们的测试场景为挂高 3 米，测量人体静止站立及走动的 FOV。
四：软件代码
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
if(u8UART3RecvStatus == 0)
{
if((Res== 0x6F) ||(Res== 0x6D) )
{
USART_RX_STA = 0 ;
USART_RX_BUF[USART_RX_STA] = Res ;
u8UART3RecvStatus = 1;
}
}
else if(u8UART3RecvStatus == 1)
{
USART_RX_STA ++ ;
USART_RX_BUF[USART_RX_STA] = Res ;
if(USART_RX_STA >= 15)
{
USART_RX_STA = 0 ;
u8UART3RecvStatus = 0 ;
}
}
显示函数：
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,USART_RX_BUF); //显示LCD ID
