萤火工场24GHz毫米波雷达模块CEM5825F测试(ESP32)

0. 准备

1. Arduino IDE 1.8.19
2. ESP32 Arduino开发库 2.0.5
3. CEM5825F模块
4. ESP32开发板
5. 母头杜邦线*4

到手的时候没注意看,今天拿出来测试才发现CEM5825F模块的孔间距是2.00mm,手里边全是2.54的排针排母,没办法只能先把杜邦线一头端子剪掉直接缠在焊孔上,还有就是商城提供的数据手册是旧版本的,下面会贴出新版本手册比较重要的部分

1. CEM5825F模块图片

2. CEM5825F模块新版手册摘要

3. ESP32开发板与CEM5825F模块连线图

4. 代码

//全局定义数据接收变量
String data = "";

void setup() {
	//回车+换行符 转义符:\r\n 十六进制:0D 0A
	//通信格式:每条数据以"回车+换行符"结尾

	//初始化串口0 上位机(串口调试工具)与开发板通信(打印数据和发送指令)
	Serial.begin(115200);
	//初始化串口2 开发板与CEM5825F模块通信
	Serial2.begin(115200);
}

void loop() {
	//判断是否有上位机发来的指令
	if (Serial.available()) {
		//读取数据直到遇到换行符返回(不包含换行符\n),数据是以"回车+换行符"结尾,所以这里data数据末尾还剩一个回车\r
		data = Serial.readStringUntil('\n');
		//在数据末尾添加一个换行符\n,然后发送给模块
		Serial2.print(data + '\n');
	}
	//判断是否有模块发来的数据
	if (Serial2.available()) {
		data = Serial2.readStringUntil('\n');
		//在数据末尾添加一个换行符\n,然后发送给上位机(串口调试工具)
		Serial.print(data + '\n');
	}
	//注意:CEM5825F模块默认串口输出间隔是100ms,发送数据比较快,所以这里不建议加延迟,否则串口数据无法及时读取出来,缓冲区满了以后就会丢失数据.
}

5. 调试