最近成功申请了萤火工厂的雷达小板，型号CEM5826－M11。
激动的等待过后终于到手了，做为小白我查阅多渠道的信息争取从零开始研究该模块的性能也应用。该文章主要研究模块的基本功能和各接口作用，为后边研究打好基础。
一、模块基本分析
1、模块作用
CEM5826－M11是一款高灵敏度24GHz毫米波人体微动检测模块，用于检测人体存在及运动量。个人简单理解就是判断在一定范围内是否有人存在。
2、精确度
与传统多普勒雷达比准确率更高（官方宣传）
二、模块做工
该模块做工细致，工艺讲究。各元器件布局设计合理，接口丰富便于后期拓展使用，是一款性价比较高的产品。
三、基本应用展望
基于自我能力的限制，目前只能用于智能小车避障和智能人体检测报警使用。
结合模块体积小、质量轻的特点，思考后期研究其在固定翼无人机中配合气压传感器使用增加无人机的避障能力，这个还需要不断研究理论知识。
但结合最近新闻报道，国内已经开展了毫米波雷达在无人货运驾驶方面的路测，故毫米波雷达还是很有玩头和研究价值的。
四、模块各接口功能
该模块提供两套电压方案，分别是5vdc和3.3vdc。这样的设计极大的方便了后期使用，测试阶段可以用电脑5v直接供电，在无人机搭载阶段可以用3.3v供电，拓宽了使用范围。
同时模块搭载高、低电平输出口（out接口），为人体感应报警设计提供了可能（后期研究配合继电器做人体感应报警器，敬请关注）。邮票口设计也有利于模块的拓展使用，设计拓展理念较好。
其余接口RX和TX为数据烧写口，用于连接烧写工具进行数据传输。DIO和CLK两接口也是数据烧写口，个人喜欢用RX和TX因为手头常用的是usb转ttl，用着习惯了。连接时模块RX接烧写工具的TX，模块TX接工具的RX。不要接反否则不能用。
先研究到这，后续研究模块精度、模块的其它应用、模块调试等。敬请关注
