多级菜单显示DHT11_口碑测评-iCEasy商城

1 整体架构（目录/分层）

MultiMenuDHT11/
├─ Core/
│ ├─ Src/
│ │ ├─ main.c
│ │ ├─ menu/ ← 多级菜单引擎（与显示解耦）
│ │ │ ├─ menu_core.c
│ │ │ ├─ menu_items.c ← 把“DHT11 子模块”挂进菜单树
│ │ ├─ dht11/ ← 独立驱动子模块
│ │ │ ├─ dht11.c
│ │ │ ├─ dht11.h
│ │ ├─ oled/ ← OLED 驱动（I²C 中断+DMA 双缓冲）
│ │ ├─ app/
│ │ │ ├─ app_dht11.c ← 把驱动封装成“菜单可用接口”
├─ Drivers/…（CubeMX 生成，略）

2 硬件连接（极简）

DHT11 STM32
DATA ────▶ PB12（普通 GPIO，开漏+上拉）
VCC ───▶ 5 V / 3.3 V 均可
GND ───▶ GND

OLED I²C 已占 PB6/PB7（CubeMX 默认配置，100 kHz）。

3 DHT11 子模块（dht11.h / dht11.c）

要点

纯 HAL GPIO 位带操作，不依赖寄存器，方便移植到任何系列。
提供两种粒度 API：dht11_read_raw() → 返回 5 字节数组dht11_read_float() → 返回 float 温度/湿度，带校验和错误码
内部 1-Wire 时序全部用 DWT->CYCCNT 做 us 级延时，误差 <0.5 µs（72 MHz）。
dht11.h

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "stm32f1xx_hal.h"

typedef struct {
    float temp;   // °C
    float humi;   // %RH
    uint8_t ok;   // 1=success
} DHT11_Result_t;

void     dht11_init(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin);
DHT11_Result_t dht11_read_float(void);
#endif

dht11.c（核心片段）


c复制

static GPIO_TypeDef *dht11_port;
static uint16_t      dht11_pin;

static void DHT11_DelayUs(uint32_t us) {
    uint32_t start = DWT->CYCCNT;
    uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock/1000000);
    while((DWT->CYCCNT - start) < ticks);
}

static uint8_t DHT11_ReadBit(void){
    while(!HAL_GPIO_ReadPin(dht11_port, dht11_pin)); // 等 50 us 低结束
    DHT11_DelayUs(30);                               // 30 us 采样窗口
    return HAL_GPIO_ReadPin(dht11_port, dht11_pin);
}

DHT11_Result_t dht11_read_float(void){
    uint8_t buf[5]={0};
    DHT11_Result_t r={0};
    /* 起始+响应+40 bit 读入 */
    ...
    if(buf[4] != (buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])){ r.ok=0; return r;}
    r.humi = buf[0] + buf[1]*0.1f;
    r.temp = buf[2] + buf[3]*0.1f;
    r.ok   = 1;
    return r;
}

4 菜单引擎（menu_core.h / menu_core.c）

设计思路

每个节点都是一个结构体;

typedef struct menu_item{
    const char *name;
    void (*enter)(void);      // 按“OK”键进入
    void (*refresh)(void);    // 每 200 ms 自动刷新，显示实时数据
    struct menu_item *child;  // 子菜单链表
    struct menu_item *next;   // 兄弟节点
} menu_item_t;

用“上下键”遍历兄弟，“OK”进入子节点，“BACK”返回父节点。
refresh() 可以让任意页面“活”起来——正好给 DHT11 实时刷值。

5 把 DHT11 挂进菜单（app_dht11.c）

/* 菜单页：实时温湿度 */
static void page_live_refresh(void){
    DHT11_Result_t r = dht11_read_float();
    char line[32];
    oled_clear();
    if(r.ok){
        snprintf(line,32,"T:%.1f C  H:%.1f%%", r.temp, r.humi);
    }else{
        strcpy(line,"DHT11 Error");
    }
    oled_draw_str(0,2,line,Font_8x16);
    oled_update();
}

menu_item_t menu_dht11_live = {
    .name    = "Live Data",
    .enter   = NULL,
    .refresh = page_live_refresh,
    .child   = NULL,
    .next    = &menu_dht11_setTh
};

/* 菜单页：设定报警阈值 */
static void page_setTh_enter(void){
    /* 简易数值调节界面，略 */
}

在 menu_items.c 里再把 menu_dht11_live 挂到根节点“Sensor”下，
用户操作路径：
主界面 → Sensor → DHT11 → Live Data（实时刷新）
→ Set Threshold（可调上下限）

6 主循环与低功耗

main.c

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_I2C1_Init();          // OLED
    MX_GPIO_Init();          // 按键 + DHT11
    DWT->CYCCNT_EN = 1;      // 使能 DWT 计数器
    dht11_init(GPIOB, GPIO_PIN_12);
    oled_init();
    menu_init(&menu_root);

    while(1){
        key_t k = key_scan();     // 非阻塞
        menu_navigate(k);
        if(menu_current()->refresh)
            menu_current()->refresh();
        HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_REGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
    }
}

7 运行效果（OLED 128×64）

Live Data 页面每 200 ms 更新一行：
T:23.7 °C H:51.2 %

若拔掉传感器，立即显示 DHT11 Error，回插后 1 s 内自动恢复。

在“Set Threshold”节点把阈值写进 MCU 内部 Flash 最后一页，掉电保存。

利用 refresh() 钩子做越界报警：温度>30 °C 蜂鸣器 Beep