在人工智能浪潮席卷全球的今天，一场深刻的变革正从数字世界涌向物理世界。机器人技术正从执行单一、固定任务的专用时代，迈向能够在多变环境中执行多样化任务的通用机器人时代。这一转变的核心，是对强大计算能力的极致渴求——机器人需要一个“大脑”，能够实时处理海量传感器数据，并运行复杂的生成式AI模型，从而实现与人类和物理世界智能、安全的交互。
图1：NVIDIA Jetson AGX Thor™开发者套件和Jetson T5000™量产级模组（来源：NVIDIA）
正是在这一时代背景下，NVIDIA于近日正式宣布，其新一代机器人计算机——NVIDIA Jetson AGX Thor™开发者套件和Jetson T5000™量产级模组，现已全面发售。这不仅仅是一次产品的迭代，更是对物理AI（Physical AI）性能天花板的重新定义。Jetson Thor的问世，旨在为全球数百万机器人开发者赋能，为制造、物流、医疗、农业乃至人形机器人等前沿领域，提供前所未有的端侧实时推理能力。
性能的代际飞跃：Blackwell架构驱动的算力猛兽
与上一代Jetson AGX Orin™相比，Jetson Thor实现了一次惊人的性能飞跃。其核心动力源自NVIDIA最新的Blackwell GPU架构，并配备了高达128GB的LPDDR5X统一内存。这一强大的硬件组合，使其AI算力飙升至惊人的2070 FP4 TFLOPS，是Jetson AGX Orin的7.5倍。同时，其能效也提升至后者的3.5倍，这意味着在同等功耗下能释放更强大的性能。
图2：Jetson AGX Thor开发者套件内部结构图（来源：NVIDIA）
除了GPU性能的巨大提升，Jetson Thor还搭载了性能强劲的14核Arm® Neoverse®-V3AE CPU，CPU性能相较上一代提升了3.1倍。而在数据吞吐能力上，其I/O带宽更是达到了Orin的10倍之多，配备了4路25GbE的高速网络接口，足以应对多传感器融合带来的海量数据流挑战。
这一系列高性能参数，都集成在一个可在40瓦至130瓦之间灵活配置功耗的紧凑模组中，完美契合了机器人领域对性能、功耗和体积的严苛要求。
产品形态详解：T5000模组与开发者套件
为了满足从原型开发到规模化量产的不同需求，NVIDIA此次推出了两种产品形态：Jetson T5000模组和Jetson AGX Thor开发者套件。而且这两种产品形态均可在国内购买，中电港旗下的艾矽易商城已有销售。
其中Jetson T5000的国内首发价为26,999元。
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Jetson AGX Thor开发者套件的国内首发价为30,999元。
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具体参数如下：
NVIDIA Jetson T5000模组：生产就绪的AI核心
Jetson T5000是一款生产就绪的模组系统（System-on-Module, SoM），专为大规模商业部署而设计。它采用了NVIDIA Blackwell架构GPU，配备一个Transformer引擎，且支持多实例GPU（MIG），能轻松运行最新的生成式AI模型。更重要的是，它将GPU与14核Arm Neoverse-V3AE CPU等强大计算单元、内存和关键接口高度集成在一块尺寸仅为100毫米x87毫米的板卡上，通过699针的板对板（B2B）连接器与载板连接。
T5000模组关键技术规格：
- AI性能：2070 TFLOPS（FP4稀疏）
- GPU：2560核NVIDIA Blackwell架构GPU，配备96个第五代Tensor Core
- CPU：14核Arm® Neoverse®-V3AE 64位CPU
- 内存：128 GB 256位LPDDR5X，带宽273 GB/s
- 视频处理：支持多路4Kp60 H.265视频编码和4K/8K H.265视频解码
- 摄像头接口：支持通过HSB接口连接最多20个摄像头，或通过16通道MIPI CSI-2接口连接最多6个摄像头
- 高速I/O：支持PCIe Gen5，提供4路25GbE网络能力
表1：NVIDIA Jetson T5000模组具体参数（来源：NVIDIA官网）
NVIDIA Jetson AGX Thor开发者套件：加速创新与原型验证
对于希望率先体验Jetson Thor强大性能的开发者和研究人员来说，NVIDIA Jetson AGX Thor开发者套件无疑是理想的起点。该套件包含一个Jetson T5000模组、一块功能丰富的参考载板、带风扇的主动式散热解决方案以及电源适配器，提供了一个“开箱即用”的开发环境。
开发者套件载板关键特性
- 存储：板载M.2 Key M插槽，预装1TB NVMe固态硬盘
- 高速网络：1个支持4路25GbE的QSFP28接口，以及1个5GBe RJ45以太网口
- 无线连接：板载M.2 Key E插槽，预装Wi-Fi 6E和蓝牙模组
- 多功能接口：提供多个USB 3.2/3.1接口、HDMI 2.0b和DisplayPort 1.4a视频输出，以及CAN、I2C、SPI等丰富的I/O扩展接口
开发者可以轻松地将该套件集成到现有的机器人平台中，无需等待完整的系统设计，即可开始软件开发、算法验证和性能测试工作。
表2：NVIDIA Jetson AGX Thor开发者套件规格参数（来源：NVIDIA官网）
应用场景：从人形机器人到智慧城市
Jetson Thor的诞生，将极大拓展边缘AI的应用边界。其强大的生成式推理能力和多模态传感器处理能力，使其成为物理AI应用的卓越平台。
通用与人形机器人：这是Jetson Thor的核心应用领域。它能够支持从NVIDIA Isaac™ GR00T™等视觉语言动作模型（VLA）到所有主流LLM和VLM的流畅运行。优必选、银河通用、宇树科技、智元机器人等人形机器人企业已率先采用Jetson Thor，以实现机器人更强的敏捷性、更流畅的动作和更高水平的自主交互能力。
智能驾驶与自主机器：搭载Jetson AGX Thor的自动驾驶域控制器，能够以其2070 FP4 TFLOPS的强大算力，驱动低速无人车（如物流车、清扫车）等场景。其多传感器同步技术和丰富的接口，确保了感知数据的精准与稳定。
边缘大模型与视频分析：Jetson Thor能够在边缘侧本地化部署主流LLM和VLM，为智能客服、工业质检、内容生成等场景提供低延迟、高能效的AI推理能力。结合NVIDIA Metropolis软件栈，它可以构建强大的视频搜索与总结（VSS）智能体，实时分析摄像头数据流。
智慧城市与工业自动化：作为智慧城市的“智能引擎”，Thor边缘计算节点可以实时优化交通、预测设备故障等。在工业自动化领域，它能为复杂的机械臂和生产线提供前所未有的智能。
完善的软件生态
硬件的强大离不开软件生态的支持。Jetson Thor可运行NVIDIA JetPack™ 7软件开发套件，并完全兼容NVIDIA从云到端的全栈式AI软件，包括用于机器人开发的NVIDIA Isaac™、用于视觉AI的NVIDIA Metropolis™以及用于实时传感器处理的NVIDIA Holoscan™。这个拥有超过200万开发者的庞大生态系统，以及超过1000家合作伙伴提供的载板、传感器和软件服务，将帮助开发者极大缩短产品上市时间。
结语
NVIDIA Jetson Thor不仅是一款独立的边缘计算模组，更是NVIDIA为机器人领域精心构建的“三台计算机”开发范式中的关键一环。随着Jetson AGX Thor和T5000的正式发布，我们有理由相信，一个由更智能、更强大、更具适应性的机器人所构成的未来，正加速向我们走来。
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