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3小时极限开发:深入体验 Hugging Face 开源机器人“感知—控制—自主驱动”全流程

发布时间:2025-12-31

为进一步推动具身智能技术交流与产业生态建设,由矽递科技(Seeed Studio)联合中关村(海淀)具身智能创新产业园共同举办的具身智能工作坊,于12月19日在北京海淀成功举办。本次活动以“开源机器人快速实践”为主题,围绕感知、控制与自主决策等核心能力,组织开发者在3小时实践体验中,系统感受具身智能机器人从硬件到算法、从交互到应用的完整开发流程。

活动吸引了来自机器人运动控制、人工智能、嵌入式系统、多模态大模型等多个领域的开发者参与。参会者以小组形式,近距离接触并实践了矽递科技生态合作伙伴Hugging Face Pollen Robotics 团队设计的最新开源机器人硬件——Reachy Mini 桌面陪伴机器人与Amazing Hand 开源灵巧手,在真实硬件环境中完成从“感知输入—控制输出—自主驱动”的快速构建与验证。

政产协同,共促具身智能生态发展

本次工作坊得到了相关政府部门和园区的大力支持。活动开幕环节,海淀区团委副书记贺萌、中关村科学城管委会产业四处科长黄子瀚、东升镇塔院股份社、中关村(海淀)具身智能创新产业园总经理张奥等嘉宾莅临现场,出席开幕宣讲并对活动给予指导。在致辞与分享中,嘉宾们从政策支持、产业布局与创新生态等角度,介绍了海淀区在具身智能与机器人领域的整体规划与发展成果,强调通过开放场景、集聚资源与完善产业链,持续推动技术成果转化,助力具身智能产业加速落地,真正实现“上下楼就是上下游”的协同发展模式。

聚焦开源与实践,构建具身智能能力栈

活动由宣讲与实践两大部分组成。开场环节中,矽递科技(Seeed Studio)AI 机器人产品线负责人吴丹系统介绍了矽递科技的硬件发展脉络与开发者生态体系,重点围绕 AI 机器人领域,讲解了公司在开源机器人套件、核心机器人组件以及基于 NVIDIA Jetson 的边缘 GPU 推理计算平台等方面的产品布局。

吴丹表示,依托开源软硬件生态与全球合作伙伴网络,矽递科技持续通过黑客松、工作坊等线下活动形式,通过提供丰富的文档教程与专业的技术支持降低机器人开发门槛,帮助开发者更高效地完成原型验证与项目落地。仅在 2025 年,矽递科技已在全球范围内举办多场具身智能主题开发者活动,持续活跃于国际机器人开发生态之中。

深度上手:两大模块,覆盖“感知—控制—交互”

在随后的实践环节中,工作坊围绕两款开源硬件设置了不同难度与方向的体验模块,兼顾入门用户与专业开发者。

模块一:Reachy Mini 桌面陪伴机器人

参与者体验了Reachy Mini 的开源控制框架与本地 AI 模型部署流程,实现丝滑对话与动作交互,展现出极强的互动性并提供满满的情绪价值。Reachy Mini 是一款面向人机交互与 AI 实验设计的开源机器人,支持Python 编程,并具备良好的可扩展性,适用于创意编程、教学与科研等多种场景。现场开发者完成了设备上电、系统连接与控制界面配置,直观感受了桌面级机器人在交互与表达方面的潜力。

模块二:Amazing Hand 开源灵巧手

该模块重点聚焦“控制与感知融合”,覆盖硬件组装、电机调试、手势库构建及多模态交互应用开发。工作坊将任务拆分为两个阶段,确保不同技术背景的参与者均可完成实践目标。

阶段一:手势库构建

  • 参与者调试并记录不同手势对应的电机参数,完成“剪刀、石头、布”等基础手势的配置,建立可复用的手势库。

阶段二:智能交互演示

  • 在此基础上,开发者进一步将手势库与视觉或语音能力结合,完成示例演示:基于视觉的“猜拳机器人”,通过手势识别、随机决策与机械手联动,实现完整互动流程;
  • 基于语音的手势控制演示,将语音识别与语义理解结果映射为对应手势动作,展示多模态控制能力。

通过这一过程,参与者得以直观理解具身智能系统中“感知—决策—执行”的协同关系。

共创交流,激发具身智能新可能

在持续三个多小时的实践与交流中,来自不同行业背景的开发者围绕机器人结构设计、仿真、视觉算法、大模型应用等话题展开深入讨论,分享经验、碰撞思路。活动不仅为参与者提供了上手最新开源硬件的平台,也进一步促进了开发者之间的技术交流与跨领域合作。

未来,矽递科技将持续联合政府、园区及生态伙伴,围绕具身智能与机器人技术,开展更多面向开发者的开放式实践活动,推动技术创新与产业应用深度融合,共同助力具身智能生态的健康发展。

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