方案详情
兆易创新聚焦人形机器人的传感与电机控制两大核心板块，构建了完整的灵巧手解决方案布局。整个方案以高算力MCU为核心中枢，协同高速存储芯片与高可靠性模拟芯片，形成从关节驱动、传感器信号处理、通信交互到电源管理的端到端技术闭环。
灵巧手作为人形机器人实现精细操作的核心部件，通常集成10–20个自由度、数十个微型电机及数百个传感器。兆易创新GD32 MCU已全面覆盖机器人的灵巧手、手臂和腿部关节、通信节点、电源管理、IMU与传感器、编码器等场景。
应用场景：工业制造与精密装配、精细抓取与操作、人形机器人整机协同、服务机器人
技术架构
