人形机器人的时代已经到来。
我们之所以这样说，并非因为各大科技公司展示的机器人跳舞或动作模仿视频在TikTok上疯狂传播——那只是吸引眼球的噱头。人形机器人真正令人期待的未来应用，远比这些精彩得多。
全球掀起人形机器人热潮的本质，在于机器人的技术能力与庞大且未被满足的自动化需求之间，迎来了全新的契合点——AI突破使其首次成为现实。更关键的是，这些需求全来自于正常的人类活动场景，而非专为机器设计的空间。
要成为真正意义上的人形机器人，新型机器人需要具备多项与人类高度相似的特征。
这不仅意味着要拥有类似人类的骨骼结构并能双足行走，更要求其具备类人的行为方式：拥有媲美人类的触觉与视觉，能够像人类一样在复杂环境中穿行，甚至建立情感连接。
在将人类级感知力赋予人形机器人的过程中，来自艾迈斯欧司朗的数字光电技术发挥着关键作用。根据Yole Group发布的《2026年市场与技术趋势报告》，这种“感知觉醒”正是驱动人形机器人市场规模从2025年的6亿美元增长至2035年预测的510亿美元的核心因素。
Yole的报告指出，工业和物流是人形机器人率先落地应用的领域；同时，它们也开始进入导购等专业服务场景，并在核电站巡检等危险环境中大显身手。消费级应用将是机器人最后攻克的高地，正如Yole所强调：“在涉及广泛人机交互的场景中，人形机器人实现稳定、可预测运行的能力仍有待提升。”
人类的优势：灵巧、机动与感知力
由传统机器人技术驱动的自动化，已经在工厂、仓库和农场等场景中带来了产出与效率的巨大提升。这些场所非常适合自动导引车（AGV）等移动机器人工作：地面平坦利于轮式行驶，人机作业区域划分明确，且自动化任务被严格限定在特定的设计范围内。
然而，这一代传统机器人技术仍无法触及绝大多数人类活动场景。家庭、医院等场所本质上是为人类打造的，而非针对轮式机器设计。要将自动化引入这些空间，机器人必须具备以下核心能力：
01
能够顺畅上下楼梯和台阶；
02
能在充满人群与家具等物体的密集空间中安全移动。例如，机器人面临的一大难题是：与人保持多远的距离，才不会让对方感到不适，或如何以恰到好处的力度接触人类；
03
能够使用专为人手设计的工具和物品。即便是拉开抽屉这一简单动作，也需要传感能力与运动控制的高精度协同。
人形机器人的终极愿景，正是无缝融入这些为人而建的空间，并在清洁、个人护理、物料搬运等多样化场景中释放自动化的巨大价值。
AI与机器学习技术正在让这一愿景加速变为现实。如今，人形机器人首次具备了执行认知任务的能力：识别物体、理解并执行复杂指令，以及响应自然语言。
由此，AI赋予了人形机器人类人的认知能力，而光学技术则使其能够在人类环境中高效运行，并以人们易于接受的方式自然融入其中。
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数字光电技术助力先进传感与通信
正如热门视频中展示的舞蹈表演那样，人形机器人的基础运动难题已在很大程度上被攻克。但机器人不能仅仅停留在空旷舞台上的表演：要真正发挥实用价值，它们必须深入密集的人类生活空间，与人类协同共处，并完成那些对人类极为直观、对机器却极具挑战的技术动作——比如从餐桌上精准拿起一枚鸡蛋而不将其捏碎。
这意味着，人形机器人必须全面融合以下核心能力：
- 精准导航
- 敏锐触觉
- 多维视觉
- 实时沟通
- 灵活行动
这正是艾迈斯欧司朗数字光电技术与智能光学芯片的应用场景——它们既能在特定场景下实现独特功能，也可与视频摄像头、显示屏等传统设备形成优势互补。
在人形机器人导航领域，直接飞行时间（dToF）红外（IR）测距传感器能够精准测量物体距离，有效规避碰撞人群或物体。例如，最新推出的TMF8829 dToF传感器可生成48×32像素的周围空间“图像”，其分辨率足以清晰辨识椅子、桌子及人体等常见目标。
在最新的融合应用中，dToF传感器的测距数据可与视觉摄像头图像进行实时叠加，并传输至AI系统进行深度辨识。这使机器人能够构建出环境的三维地图，在与人及宠物保持安全距离的同时，规划出最佳行进路线。
此外，dToF传感器还能确保机器人在有人环境下安全地进行物体操控。相比传统视觉摄像头，dToF传感器成本更低，可广泛部署于手部等多个部位，实现近距离实时测距，防止由大功率电机驱动的肢体意外碰撞周围人或物。
触觉是另一项核心人类体验，而在人形机器人身上，触觉传感甚至能实现超越人类水平的感知精度与响应速度。
未来许多自动化任务（如食品制备）都需要经过精确校准的微小力度。为此，新型光学压力传感器提供了一种紧凑且稳妥的解决方案。这种全集成式的微型传感器模组可直接安装于机器人“皮肤”下方，能够检测小至1微米的微小形变，实现精准施力测量。只要材料表面能产生足够形变并反射近红外（NIR）光，即便是金属材质也能精准工作。
若安装于塑料等半透明表面材料下方，该传感器甚至能识别最远30厘米内的接近物体或基本手势。相比传统基于电阻、电容或压电的测力方案，光学检测方法更稳妥、可靠性更高，且更易于系统集成。
此外，由于外层表面材料无需任何电气连接，该方案抗电磁干扰（EMI）与静电放电（ESD）能力极强，整体更加安全。得益于小巧体积与出色可扩展性，光学压力传感器可无缝集成至机器人的每根手指中，大幅提升其触觉传感能力。
机器人制造商还可利用该传感器设计兼具美观与创新性的控制按键：其光学原理不仅便于清洁消毒，还能在恶劣环境或佩戴手套等特殊工况下稳定运行。
对于人类而言，视觉是感知世界的核心；而对人形机器人来说，这既要求其能够清晰“看见”，也需要自身具备“被看见”的交互能力。
在摄像头视觉感知的过程中，高品质光源的辅助至关重要。作为光电领域的领军企业，艾迈斯欧司朗可提供业内最齐全的可见光LED产品线，包括涵盖丰富波长与封装选项的白光及彩光发射器。配合环境光传感器，机器人的摄像头可根据环境光照强度进行自适应动态调节。
这不仅能使机器人具备媲美人类的视觉能力，借助专用的红外（非可见光）LED，其视觉敏锐度更能超越人眼极限。例如，结构光发射器可将点阵图案投射至目标表面以呈现精准轮廓，使机器人能够实时捕捉地面等表面的细微地形起伏，从而助力双足机器人在复杂不平整路面上始终保持平稳行走。
人形机器人还能通过另一种方式，获得超越人类肉眼极限的“视觉”能力。艾迈斯欧司朗的主动光谱检测解决方案，通过低成本发射器与光电探测器的组合，为特定应用场景赋予了高价值的光谱传感能力。
光谱传感技术能在可见光或红外光照射下，精准检测并识别材料独有的光谱特征。例如，具备主动光谱检测能力的人形机器人，可分析织物等物体的材质成分，或实时探测空气中肉眼不可见的有害气体。
视觉的作用不仅在于帮助机器人“看”，也在于让周围的人“看见”。这也正是艾迈斯欧司朗丰富的LED产品线在该领域举足轻重的原因：其涵盖白光与彩光的发射器组合，使机器人能够输出多元化的视觉信号，包括任务状态提示以及警戒区域的安全警示。这些光信号由连接并协同多台设备与LED的开放系统协议（OSP）标准接口进行协调控制，并由兼容OSP的驱动芯片提供底层支撑。
借助全新的ALIYOS™技术，光信号甚至能直接融入机器人的“皮肤”之中，助您大放异彩。这项箔片式LED技术允许制造商将光发射器直接打造为机器人表面结构的一部分，让“皮肤”本身化身为动态发光体。
发射器发出的可见光不仅实现了“看见”与“被看见”，更成为人形机器人一种直观的通信方式。最简单的应用，便是在地面投射脉冲式彩光轨迹，清晰指示机器人的预定行进路线。
新型microLED发射器还能通过投射复杂图案传递更丰富的信息。 EVIYOS™平台支持对数千颗microLED进行单点独立控制，这些微型“像素单元”可将文字、图标、图像或符号精准投射至周围表面，实时向周边人群传递交互信息。
彩色LED还可用于非语言、却富有人情味的交互：例如在操作失误时，机器人面部可呈现红晕以表达“尴尬”。对人形机器人而言，赢得家庭与工作场所中人类的心理接纳至关重要——这种建立情感共鸣的能力，价值丝毫不亚于自动化带来的效率与经济效益。
让机器尽可能贴近人类
人形机器人的自动化能力——即在工厂、办公室及家庭中辅助或替代人力的程度——决定了其推广应用的广度与速度。然而，除实用功能外，机器人能否以符合人类习惯与偏好的方式去移动、交互与沟通，同样决定着它能否真正融入主流社会。
在这一接纳过程中，光学传感与光信号技术发挥着举足轻重的作用。早期自动化引入时，员工对被“冷冰冰的无面机器”取代感到焦虑与不安，曾引发过抵触甚至干扰运行的状况。
若能赋予人形机器人更多人性化元素，便能有效规避这一隐患：光所表达的语言与唤起的情感共鸣，能够在很大程度上消除人机隔阂，助力人类与机器达成更融洽的协同。
凭借数字光电技术赋予的智能控光能力，艾迈斯欧司朗正助力人形机器人制造商，打造兼具卓越运行效能与人文亲和力的新时代产品。
