众多传感技术中，红外传感器容易受被检测物的颜色和环境光线的影响，但超声波传感器利用不受光线、颜色影响的特点。
基于TOF测量原理，利用不同材质对声波的吸收能力不同，通过回波检测技术分辨出不同材质，从而精准识别地毯、地板等材质，达到帮助扫地机器人启动正确清洁模式的目的。
扫地机器人作为一款广受消费者欢迎的智能家用服务型机器人，特别是集扫拖功能于一体的机器人，在一定程度上帮助人们减少了清洁工作，但仍有一些功能无法满足日常需求。
例如遇到地毯等难以清扫的地面时往往需要调整功率，加大清扫力度。进行拖地作业时又无法准确识别致使地毯变湿。
长毛地毯、深色地毯对垃圾掩盖性强，微小颗粒、毛发等落入地毯中难以通过肉眼看出，清洗费时费力，成为家务清洁中的难点。

以需求为核心，逐一击破痛点
为解决扫地机器人常年困扰的材质识别不准、拖地状态下弄湿地毯及地毯清洁难等痛点问题。
乐动自主研发的STU-22L超声波传感器在扫地机器人中的应用，正是为了帮助机器人进行材质识别和地面软硬度识别提供信息感知支持，从而进行自动调整清洁策略，实现智能清扫。
针对家里有地毯的消费者，通过STU-22L超声波传感器在地毯和地砖等硬质地面上回波差异，可以分辨出不同的材质，从而进行区别清扫。当扫地机器人碰到地毯时，会自动抬起拖布实现湿拖不上地毯。

面对复杂的地面环境和繁多的地毯种类，对于地毯识别的准确度提升，乐动实验室专门购置了地毯、毛巾、地板、瓷砖和大理石等，对材质、毛长、形状等多维度进行选材测试，基本涵盖了市面 95%以上的品类，在距离2cm-10cm范围内，材质识别具有高精准及高稳定性。
更是通过技术可行性、结构设计、防水防尘、实测效果等多方面分析，最终确认了超声波方案，并结合精密算法进行大量的识别训练、测试与调试，来保证精准的识别效果。
精细的结构设计使得STU-22L超声波传感器的体积非常小，可为机器人优化内部结构、减轻产品重量提供更大的改善空间。

基于超声回波信号识别技术中，超声波换能器器件可分为传统压电陶瓷技术，以及采用微机电系统和工艺制造的新型压电氮化铝超声波换能器技术。
业内大多采用传统压电陶瓷超声波换能器，而乐动则采用新型氮化铝超声波换能器，由于氮化铝薄膜比压电陶瓷块体具有更大的柔韧性，有效声阻抗远低于压电陶瓷超声换能器的特性阻抗，而具有更好的传输效率。

当消费者对机器人的智能程度提出更高要求时，商家也势必需要应用创新技术，构建产品的竞争优势。总体来看，超声波的检测结果更加准确可靠，性价比更高、发展多元、更利于市场化。