MM32SPIN0230系列是灵动MindSPIN旗下高性能的单电机控制产品，采用Cortex-M0内核 ，集成了运动控制所需的专用模拟外设，包括12位高精度ADC、2路模拟比较器COMP、2路运算放大器OPAMP，另配备有MC-TIM、硬件除法器HW-Div、DMA控制器等专用资源，以及32KB Flash、4KB SRAM、26个GPIO等基础资源。

官网以及资料详见 https://www.mindmotion.com.cn/products/mm32mcu/mm32spin/mm32spin_specific_mcu/mm32spin0230/

硬件资源：

集成了运动控制所需的专用模拟外设，包括12位高精度ADC、2路模拟比较器COMP、2路运算放大器OPAMP，另配备有MC-TIM、硬件除法器HW-Div、DMA控制器等专用资源，以及32KB Flash、4KB SRAM、26个GPIO等基础资源。
- 存储及运算资源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主频60MHz
- 7个定时器资源：1个16位高级定时器、1个32位通用定时器、3个基本定时器、1个12位IWDG、1个24位Systick
- 支持2通道DMA
- 硬件除法器HW-Div
- 1路12位模数转换器ADC，支持11通道，采样速率1Msps
- 2路模拟比较器COMP、2路轨对轨运算放大器OPAMP
- 支持 UART/SPI 通信
- 支持2.5V~5.5V供电
- 工作环境温度 -40℃~105℃
- 提供TSSOP20/28和QFN20/28封装

接线方面：

我用的是daplink(因为jlink有点小贵，一直没舍得买)，然而他这个开发板上的接口是SWD接口。

第一次连的时候差点接反了，一定要注意开口方向是向左的。

daplink的3V3连接到VCC，SWD连到SWDIO，CLK连到SWCLK，reset可以不连，GND我连的是SWD接口的20号引脚。

连接好了之后，左上角的VCC红灯就会亮起，这说明已经上电了。

使用和软件下载：

例程下载网址： https://www.mindmotion.com.cn/products/mm32mcu/mm32spin/mm32spin_specific_mcu/mm32spin0230/

连接上之后可以在keil的utilities里面看见设备的型号，这说明连接的没毛病，设备也被检测到了。然后就可以下载一个例程看看效果了

具体视频详见bilibili：https://www.bilibili.com/video/BV1YyyzYHEhJ/