一、简介

MM32SPIN060G是一款非常适合电机应用项目开发的开发板，该开发板集成Arm Cortex-M0内核，最高工作频率高达60MHz，内置32KB高速存储器，多达11个GPIO，内置5V输出的LDO稳压器、三相栅极驱动器。集成了1路12位的模数转换器ADC、2路模拟比较器COMP、2路运算放大器OPAMP、1个32位通用定时器、3个16位基本定时器、1个16位高级定时器，1个USART接口可作为UART或SPI通信。预驱最大支持电压为100V，内部LDO支持工作范围5.5~18V，工作环境温度范围40℃ ∼ 105℃。

二、资源列表

MM32SPIN060G主控采用QFN32（4mm x 4mm）封装，开发板集成了丰富的资源接口。

开发板的硬件资源实物布局如下：

三、搭建环境与编译

关于该开发板的库函数与例程，可通过 https://www.mindmotion.com.cn/support/development_tools/evaluation_boards/motor_dk/mm32spin060g/ 网址获取，基于Keil的pack支持包，可前往： https://www.mindmotion.com.cn/support/software/keil_pack/ 获取。值得注意的是官方提供的MM32SPIN060G库函数与例程，即获取的“LibSamples_MM32SPIN0230_V1.3.6.zip”文件是基于“MM32SPIN0230B3TV”芯片的，因此安装“MindMotion.MM32SPIN0230_DFP.1.1.2.pack”，打开源码例程中的“TIM1_PWM_Output”，直接编译ok，连接板上的JLink调试接口。

同样的方法，安装好基于MM32SPIN060G的“MindMotion.MM32SPIN0xx_DFP.0.9.3.pack”支持包，使用Keil手动创建基本工程，结合电路原理图，增加ADC、PWM、TIM外设功能，实现旋钮开关控制占空比的输出，从而实现电机的启动与停止。

四、验证效果

这里用到在某宝平台上购买的尼得科无刷直流电机，这款无刷直流电机采用12V供电，在(5.5V~18V)供电范围内，按照以下图示，结合板上接口处留有的丝印，正确连接好各个信号管脚。

控制的效果请移步： https://www.bilibili.com/video/BV1naSbYEE46/ 观看。小结一下：使用该开发板控制无刷直流电机可靠性强，支持在线调试。虽然MM32SPIN060G与灵动微的其它电机系列开发板有很大部分相似，但官方网站提供的资源并没有同步到相对应的MCU型号上，电机应用的demo基本上是基于MM32SPIN0230的，建议同步更新。