CEM5826-M11 是一款由萤火工场推出的 24GHz 毫米波人体微动存在检测雷达模块。以下是其详细介绍：

工作原理

该模块利用电磁波多普勒效应对运动目标进行探测。通过发射天线发射出24GHz电磁波信号，该

电磁波信号遇到运动物体时会反射回带有频偏的24GHz电磁波信号，此频偏即为多普勒频偏，反射回

的信号被接收天线接收，通过对多普勒频偏及中频IQ相位的采集计算分析可以较为灵敏地探测出附近

的运动物体以及运动物体是靠近还是远离。当探测到有运动物体靠近时VO输出高电平，无运动物体

靠近时VO输出低电平。

性能参数

• 频率与调制：频率范围为 24G-24.25GHz ，调制方式为 CW。
• 探测范围：挂高 3m 时，微动人体检测半径为 3m，移动检测半径为 5-6m。
• 供电与电流：供电电压 3.3-5V，电流 70mA。
• 输出串口电平：3V。
• 检测周期：实时。
• 数据格式：串口 ASCII 输出 / 或高低电平。

配置与输出

• 配置指令：可通过串口助手在电脑上调试测试，波特率 115200，8 位数据位，1 位停止位，校验位和流控为 None ，接收设置选 ASCII，发送设置选 ASCII 。支持如 “th=” 检测阈值、“vmin=” 最小检测速度等配置指令，还可将当前参数存储到 flash 中确保掉电不丢失1。
• 雷达输出：当采用串口输出模式时，检测到运动则输出 “v=” 目标速度大小及 “str=” 信号强度 ；当采用 OUT 输出高电平时，无人后 OUT 经过延时 led_on_100ms 后从高电平恢复为低电平 1。

应用场景

可广泛应用于门禁系统，检测人员的微动及移动，实现更精准的人员进出判断；在实验室中，可对人员的活动状态进行实时监测；在商场中，可统计人员流动情况；在医院病房等区域，也可用于人员的存在检测等。

前言

之前接触过的雷达模块有云帆瑞达的，给人的感觉就是专业、贵！还有就是安信可推出的几款雷达模组，列如：RD-03，RD-03L；海凌科的LD2410S，不仅是外形上像，软件上像，实际上RD-03L和LD2410S都是采用的ICL1112 芯片方案！

这三款采用的都是DIP-5的封装形式，而萤火工场的CEM5826-M11既可以贴片安装，也可以焊接2.54mm的排针，相对来说又多增加了PCB布局形式。

模组实物展示

选型注意

实际在模组选型过程中，除了探测范围、模组尺寸、供电电压之外，还需要考虑模组的输出方式，如上图，有的同时支持串口和高低电平、有的只支持其中之一！

应用展示

一、高低电平

所用元器件：CEM5826-M11雷达模组、220V灯盘、5V继电器、220V转5V电源模块。

CEM5826-M11雷达模组OUT脚接继电器信号触发引脚，高低电平触发可调。电源模块将220V转5V后给雷达模组供电。当雷达模组检测到有人靠近活动时，OUT引脚输出高电平，触发继电器吸合，从而点亮灯盘。当雷达模组检测不到运动物体时，OUT引脚输出低电平，继电器断开。

非常适合应用到楼道、卫生间等场所，实现人来灯亮，人走灯灭。

好处是简单易用，只需要调节雷达模组感应灵敏度即可。

二、串口

这是最近设计的一款基于ESP32-S3和天问ASPPRO核心板的语音控制板，预留有OLED显示屏、雷达模组插座，初衷是通过雷达模组检测到有人时点亮屏幕、或者进行相关的欢迎词播报。

这里雷达模组采用安信可RD-03和萤火工场CEM5826-M11，由于这两个模组供电电压、引脚排序存在差异，采用0Ω电阻选择性焊接来切换模组。

雷达模组的串口和ESP32-S3模组的串口进行通信，雷达模组的OUT引脚可以选择性接入ESP32-S3或者天问核心板。

我这里调试使用的串口调试工具是PWLINK。

结语

鉴于语音板尚待若干关键元器件的焊接，其与ESP32-S3的串口通信测试尚未得以实施，待后续元件齐全后将继续进行。

相较之下，CEM5826-M11雷达模组的参考资料较为稀缺，且提供的文档内容简略，缺少用于调试的上位机软件及相应的开发板。尽管如此，该模组的使用方法相对直观。其低廉的价格——仅售9.9元——对于电子爱好者进行个人DIY项目，以及对于那些在成本控制方面较为敏感的智能家居行业企业来说，是一个极具吸引力的选择。它适用于多种智能化改造场景，包括但不限于智能马桶的自动开盖功能、吸顶灯、带灯化妆镜、台灯、小区路灯、单元楼道灯以及地下车库照明等。