在这之前没接触过电机开发板, 只知道算法很难, 但有趣. 很开心能申请到这个开发板.
收到有一些日子. 刚开始我手里的小无刷电机运转不正常, 刚开始接触也没搞明白代码怎么改, 参数怎么改, 跳线怎么插.
就索性重新买了个电机, 这次编译刷入固件测试直接可以运转. 这至少给我一点玩这个板子的信心.
这个开发板, 自带比较完善的文档, 例子代码, 算法封装库.
因为MM32SPIN060G这个主控据说用的内核是MM32SPIN0230, 所以安装Keil设备包的时候. 选择
MindMotion.MM32SPIN0230_DFP.1.1.2.pack 这个进行安装.
编译和烧录的例子, 我选择 01.Sensorless FOC double shunt, 应该原板出厂就自带这个固件.
我烧录用了PWLink, 直接接到 5V,SWD,GND,CLK
编译和烧录无错, 接上电机(如果要接霍尔, 可以接5V,GND,W,U,V这一起的5个霍尔排针, 我这次没接霍尔), 接上电池(我这里选择12V),
电机正常运行, 可以用板子上的蓝色按钮, 调速. 往左可以减速到停止.
很不错, 很高端的电机板子, 希望大家都可以领到. 难得的学习机会.
