刚收板子包装完整很小巧精致,美中不足的是没送个排针,又翻箱倒柜找了一排焊上的,下面是板子上的所有元件。

连接时需要注意正负极不要接反了,3.3V电压接上去串口没反应,又换的5V,看来这参数没骗人,少一点都不行。连线的话官方资料里也都有,和连连看一样连上就好。注意的的RX→TX,TX→RX不要接成一样的了,不然接上串口会收不到数据。


接好以后打开串口助手,插入TTL串口工具中选择好串口点击打开串口,连线正确的情况下就已经开始显示数据了,另外数据手册中还有一些配置命令,可以自己修改一些参数,其中th就是检测的灵敏度,也就是串口工具中接收到的str(代表信号强度)的值,设置的越大越不灵敏。vmin和vmax就是设置串中工具中接收到的V(目标速度大小)的值。还有下面这个指令,我这样设置完后get_all一直显示的都是默认值10,不知道是我设置不对还是咋回事,有知道的查友请求指点。调试成想要的样子后记得发送save进行保存,然后就可以连接开发板开玩了。
led_on_100ms=20
加回车换行记得勾选要不然无效
下面是收到板子后默认的参数

这是我的板子的版本。官方文档和同款串口助手再附件,有需要可以下载使用。


