芯片简介
MM32SPIN030C 是灵动 MindSPIN 旗下高性能的单电机控制 SOC 产品，采用 Cortex-M0 内核，集成了电机控制所需的专用模拟外设，包括 12 位高精度 ADC、2 路模拟比较器 COMP、2 路运算放大器 OPAMP、三相 P/N 栅极驱动器，另配备有 MC-TIM、硬件除法器 HW-Div、DMA 控制器等专用资源，以及 32KB Flash、4KB SRAM、17 个 GPIO、LDO 等基础资源- 存储及运算资源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主频 60MHz- 7 个定时器资源：1 个 16 位高级定时器、1 个 32 位通用定时器、3 个基本定时器、1 个 12 位 IWDG、1 个 24 位 Systick- 支持 2 通道 DMA- 硬件除法器 HW-Div- 1 路 12 位模数转换器 ADC，支持 11 通道，采样速率 1Msps- 2 路模拟比较器 COMP、2 路轨对轨运算放大器 OPAMP- 三相 P/N栅极驱动器- 支持 UART/SPI 通信- 工作电压支持 7-36V- 工作环境温度 -40℃~105℃- 提供 TSSOP28 和 QFN28 封装。
芯片特点
无需拆机就能刷程序（四线烧录）：控制信号和烧写信号共用4根引脚，既可以做控制引脚，又可以用来Link烧录，SW烧录模式。
MM32 MDK Introduction
Program debug interface using VIN/FG/PWM/GND
Typical Application Typical Application(1) : HALL FOC - 1R Typical Application
(2) : HALL Square Wave Typical Application
(3) : Sensorless FOC - 1R Typical Application
(4) : Sensorless FOC - 2R Typical Application
(5) : Sensorless Square Wave - BEMF(ADC) Hardware Settings
Hardware Settings
(1) : Iv & Hall/BEMF Switch Hardware Settings
(2) : PWM input Polarity Select Hardware Settings
(3) : Hall & BEMF Switch Hardware Settings
(4) : Select Internal OPA1(default) Hardware Settings
(5) : Iu & Isum Sample Switch
驱动电机模式选择：
