一、前言

前些日子收到了ICEasy送出的CEM5826-M11 24GHz毫米波雷达模块，非常开心，第一次申请成功。在这里感谢ICEasy商城给我体验毫米波雷达模的机会。

起初有这样一个想法，晚上起夜要是有个自动感应灯就好了，不用太亮，过亮刺眼睛。能够发出柔和的灯光，照亮房间里大致的样子就好了。于是网上下单了几个USB 小灯、几个USB母座。母座不自带针脚，于是自己动手焊上了针脚，光源问题就此解决。

二、硬件准备

1.     萤火工场 CEM5826-M11 24GHz毫米波雷达模块 一枚

2.     开发板一枚

3.     USB 母口

4. USB小灯泡一个

5.     导线若干

6.     电源，这里用充电宝替代，便于放置在任意位置

三、实现

在冬天环境温度如此之低，又穿着厚厚衣服的情况下，如果使用红外传感器的，检测成功率差强人意。萤火工场 CEM5826-M11这款雷达板子，使用雷达主动检测人体，解决了红外传感器的不足之处，不受环境温度影响，抗干扰能力强。

将板子上的5V输出和接地 IO 口接上萤火工场 CEM5826-M11 24GHz毫米波雷达模块，传感器的输出引脚接上 IO12。USB 灯插上母座后可以直接接在面包板上，正极接 IO33，负极接地，线路的连接就完成了。

代码思路上，通过读取 IO0 的输入，如果检测到高电平输入，就亮灯。提供给灯的IO33接口就输出高电平，同时等待3分钟，再熄灭小灯。这个步骤循环往复，一直检测。

使用起来很棒，晚上起夜可以再也不抹黑走路了