1 接线
CEM5816G-M11 对外可连接端子为 VCC，GND，Vo，RX，TX，可通过串口显示配置参数，目标状态信息。
可根据模块管脚定义图，将模块的供电 VCC，接地 GND，串口 TX，串口 RX 与串口板对应管脚连接。
2 调试配置
16 进制收发，支持在线修改和保存参数：
⚫ 通信支持 UART 协议
波特率:115200
字宽: 8
停止位: 1
奇偶校验: none
⚫ 帧结构定义
1、 帧头，2 字节
上位机发送，雷达接收： 0x55 0x5A
雷达发送，上位机接收： 0x55 0xA5
2、 数据长度，2 字节，高字节在前，低字节在后。
长度 = 功能码 + 命令码 + 数据 + 校验和
3、 功能码，1 字节
读： 0x0
写： 0x1
被动上报： 0x2
主动上报: 0x3
读写命令为上位机向雷达发送指令, 上报命令为雷达向上位机发送信息。
4、 命令码
命令码 1 为功能分类， 命令码 2 表示具体功能。
比如一条完整的接收信息：55 A5 00 0E 03 81 00 00 01 00 5E 00 00 00 00 01 78 64 意思如下：
目标 ID：第 8 byte 0x00
运动状态：第 9 byte 0x01，检测到运动目标
目标距离：第 10~11 bytes 0x00 0x5E， 转换成十进制为 94
目标信号强度：第 16~17 bytes 0x01 0x78, 转换成十进制为 376
校验和：第 18 byte
综上：检测到运动目标，目标距离为 0.94 米，信号强度为 376。
3 演示视频见
https://www.bilibili.com/video/BV1PEeVz7EpP/?vd_source=ac2061ac1c3a70ff1bcda7c7e6057efe
4 存在问题
感应的物体距离不太准确。
