本系统利用电磁波多普勒效应对运动目标进行探测。通过发射天线发射出 24GHz 电磁波信号，该 电磁波信号遇到运动物体时会反射回带有频偏的 24GHz 电磁波信号，此频偏即为多普勒频偏，反射回的信号被接收天线接收，通过对多普勒频偏及中频 IQ 相位的采集计算分析可以较为灵敏地探测出附近 的运动物体以及运动物体是靠近还是远离。当探测到有运动物体靠近时 VO 输出高电平，无运动物体 靠近时 VO 输出低电平。

1.按下面调试接线，详见主图：

2.调试配置：

       可以通过串口助手在电脑上调试测试 CEM5826-M11。使用任意串口调试工具。波特率 115200，8 位数据位，1 位停止位，校验位和流控为 None, 接收设置选 ASCII，发送设置选 ASCII。

3.将串口板USB口接电脑上，串口助手上将看到雷达输出见下图。详见视频。

雷达检测到运动时，则输出 v=**，str=** 。（V 代表目标速度大小，str 代表 信号强度）当雷达检测不到目标时，串口停止输出。 对于运动物体，str值还是足以说明问题的，包括运动的方向（+表示接近，-表示远离）和趋势（数值增大和数值减小）。

当采用 OUT 输出高电平时，则无人后 OUT 经过延时 led_on_100ms 后从高电平恢复为低电平。雷达检测到目标是还会有一个高电平输出可以直接点亮LED。小小模块上包含了一下硬件，TLV70033DDCR 是DC稳压电源 负责该模块所有电源供电的作用。SGR1101A 作为传感器探头的关键元件 负责微波信号的发送和接收。GS358 负责信号放大传输。CMS32L051就是CPU 负责数据计算和输出结果(TTL信号)。4个小小芯片就组成了性价比很高的体积小巧模块。

4.总结

      体积小巧，做工精美，使用简单，十分灵敏，功能却是强大。低功耗的芯片选择设计 是整个模块电流非常小, 适合应用于便携产品能更省电，待机时间更长。