🔧 ESP32-C6 实战：用 HC-SR501 打造智能人体感应灯（附完整代码）

       在物联网项目中，人体感应控制是非常基础且实用的功能，比如自动感应灯、智能门禁提醒等。今天就带大家从零开始，用 ESP32-C6 WROOM-1 主控板搭配 HC-SR501 人体红外传感器，实现 “人来灯亮，人走灯灭” 的智能效果，全程干货，新手也能轻松上手！

📦 所需硬件清单

       主控板：ESP32-C6 WROOM-1（性能强，支持 WiFi，适合物联网扩展）

       传感器：HC-SR501 人体红外传感器（检测人体移动，灵敏度可调节）

       执行元件：LED 灯（普通直插或贴片均可）

       辅助元件：220Ω 限流电阻（保护 LED 和 GPIO 引脚）

       连接线：杜邦线若干

       电源：5V USB 电源或电池模块

🔌 硬件接线指南（超详细）

接线是项目成功的关键，大家一定要对照清楚，避免接错烧毁元件：

🚀 Arduino IDE 代码实现（完整可直接上传）

首先确保你的 Arduino IDE 已经安装了 ESP32-C6 的开发板支持（在 Boards Manager 中搜索 “ESP32”，安装最新版本），然后复制以下代码，修改引脚定义（如果你的接线和本文不同），即可直接上传。

// 引脚定义
#define PIR_SENSOR_PIN 20  // HC-SR501的OUT引脚连接到ESP32-C6的GPIO20
#define LED_PIN 18         // LED的控制引脚连接到ESP32-C6的GPIO18

// 状态变量
bool motionDetected = false;  // 检测到运动的状态标记
unsigned long lastMotionTime = 0;  // 最后一次检测到运动的时间戳
const unsigned long lightOffDelay = 5000;  // 人离开后延迟关灯时间（5000毫秒=5秒）

void setup() {
  // 初始化引脚模式
  pinMode(PIR_SENSOR_PIN, INPUT);  // PIR传感器设为输入模式
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);        // LED设为输出模式
  
  // 初始化串口通信（用于调试，波特率115200）
  Serial.begin(115200);
  
  // 初始状态关闭LED
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  
  // 系统启动提示
  Serial.println("✨ 人体感应灯系统启动中...");
  delay(2000);  // 等待PIR传感器预热稳定（关键步骤）
  Serial.println("✅ 系统就绪，等待人体感应...");
}

void loop() {
  // 实时读取PIR传感器的状态（高电平=检测到人体，低电平=无人体）
  motionDetected = digitalRead(PIR_SENSOR_PIN);
  
  // 检测到人体活动时
  if (motionDetected) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // 点亮LED灯
    lastMotionTime = millis();    // 更新最后一次检测到运动的时间
    Serial.println("🔆 检测到人体活动，LED已开启");
  } else {
    // 未检测到人体时，判断是否超过延迟时间
    if (millis() - lastMotionTime > lightOffDelay) {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // 超过延迟，关闭LED
      Serial.println("🌙 未检测到人体活动，LED已关闭");
    }
  }
  
  delay(100);  // 短暂延迟，避免频繁检测导致CPU占用过高
}

📝 代码核心逻辑解析

1. 引脚初始化：明确 PIR 传感器为输入模式，LED 为输出模式，确保硬件能正常通信。
2. 传感器预热：HC-SR501 上电后需要 2 秒左右的预热时间，这段时间内检测结果不稳定，所以在 setup 函数中加入延迟。
3. 实时检测：在 loop 函数中不断读取 PIR 传感器的状态，一旦检测到高电平（人体移动），立即点亮 LED 并记录当前时间。
4. 延迟关灯：当传感器检测不到人体时，并非立即关灯，而是等待设定的延迟时间（默认 5 秒），避免人短暂离开导致灯频繁开关。
5. 调试信息：通过串口输出状态信息，方便大家排查问题（比如传感器是否正常工作、LED 是否响应）。

⚙️ 优化与扩展建议

1. 调节灵敏度：HC-SR501 模块上有两个电位器，一个调节感应距离（最远可达 7 米），另一个调节持续触发时间，可根据实际场景手动调节。
2. 修改延迟时间：代码中的lightOffDelay变量可直接修改，比如改为 10000（10 秒）或 3000（3 秒），适配不同场景。
3. 添加 WiFi 功能：ESP32-C6 支持 WiFi，可添加 MQTT 通信代码，将感应状态上传到物联网平台（如 Home Assistant），实现远程监控。
4. 替换执行元件：将 LED 换成继电器模块，可控制更大功率的设备（如台灯、排风扇），打造真正的智能家电控制。

🚨 常见问题排查

• LED 不亮：检查接线是否正确，限流电阻是否串联；用串口监视器查看是否有 “检测到人体活动” 的提示，判断传感器是否工作。
• 灯一直亮：可能是 PIR 传感器被遮挡或处于不稳定环境（如风扇直吹），尝试更换安装位置；也可检查模块上的电位器是否调节不当。
• 检测灵敏度低：旋转 HC-SR501 上的灵敏度电位器（通常标注 “SENS”），顺时针旋转可增加感应距离。

🌟 总结

       这个项目难度较低，非常适合物联网新手入门，既能熟悉 ESP32-C6 的基本用法，又能掌握 HC-SR501 传感器的工作原理。通过简单的代码和接线，就能实现实用的智能功能，大家可以根据自己的需求进行扩展，打造更多有趣的物联网项目！

如果在实践过程中有任何问题，欢迎在评论区留言交流，祝大家项目顺利！🎉