
收到了之前申请的毫米波雷达模块拿到手做一下简单的测评
首先焊接就来了一个下马威,排针孔距竟然不是常规孔距,而是更为狭窄的。没办法身边没有这孔距的只能拆开一根一根焊接

首先用串口助手链接使用上位机来使用模块(这里使用的上位机是来自本站大佬制作的网页版上位机)

连接使用


随后运用其手册中的数据包来提取数据打印到stm32f407vet6开发板上

写了一个简单的状态机来获取数据包,设置数据包的包头为0x81,然后包尾为0x51整个数据的长度为12

在主函数中配置参数和相关数据所在的数组并将其打印在lcd频幕,距离的16位无符号整型通过高八位和低八位的整合将其转换出来
(suzu[3]表示:目标状态:8位无符号整型;0:无目标,1:表示移动, 2: 表示存在)
((suzu[4]<<8)|suzu[5]表示:目标距离)

实现效果


开源社区
