CEM5831E毫米波雷达模块｜基于CH32V203的OLED实时解析雷达目标测距测角实践测评

分享作者：62ewg3j2_3425

作者昵称：巫山1204

评测品牌：萤火工场

评测型号：CEM5831E-M12

发布时间：2026-08-28 10:31:24

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概要

本项目基于国产RISC-V青稞V4B内核CH32V203单片机，对接CEM5831E毫米波雷达传感器，串口解析雷达上报的多目标报文，在OLED屏幕轮播展示目标距离、角度、目标数量；调试过程解决串口帧同步、帧尾校验、多目标轮播显示、SPI/OLED字库适配等问题，实现低成本雷达探测演示装置。

开源口碑分享内容

本项目使用沁恒CH32V203（青稞V4B RV32IMAC内核）作为主控，外接CEM5831E毫米波雷达模块，SSD1306 OLED 0.96寸显示屏。

雷达主动上报目标检测报文，单片机通过串口接收原始帧，使用状态机完成帧头帧尾校验、报文解析，提取目标个数、距离、角度、幅值信息；OLED屏幕轮播循环切换每一个探测目标的信息，同时显示总目标数量与当前展示目标序号。

项目代码在MRS2 编写

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