萤火工场 【GD32VW553-IOT-V2】 驱动sg90舵机代码补全

本贴是对置顶口碑测评中，大佬user202505087040的舵机驱动测评，做出代码补全和细微修改。

原帖： https://www.iceasy.com/review/1970500942852653057

大佬仅给出bsp_sg90.c，这里使用PA2作为舵机控制脚，给出bsp_sg90.h

在bsp_sg90.c中，init中使能时钟的部分，引用代码中我并没有找到【Module_RCU_Enable();】

于是我使用【gd32vw55x_rcu.c】中的【rcu_periph_clock_enable】，使能GPIOA和RCU_TIMER1

仅作出此处修改，其余逻辑不变

若要对舵机控制引脚做出修改，参照此引脚图，对以上我给出的代码做出相应修改即可

引脚图作者：Chiando   (图为GD32VW553-IOT-V1)

最后给一个main.c给大家做个参考

现象：舵机在0-180°之间两秒转动一次  与原帖大佬的现象大同小异。

可以去看一下老哥的现象视频： https://www.bilibili.com/video/BV1MhJyzzEFT/?vd_source=e6a3da217be9a2a32f73bd3723b43cec